Os sensores industriais desempenham função essencial no funcionamento dos robôs nas indústria. Estes equipamentos é que alimentam o sistema de informações importantes para a operação:

  • profundidade,
  • distância,
  • espessura,
  • velocidade,
  • leitura de códigos e símbolos,
  • torque,
  • força,
  • entre outros.

Sensores para robôs industriais com a Ballast

Sistema de Visão 2D

A integração em sistemas de robôs colaborativos com outros sistemas para melhorar a perspectiva das operações, melhora o espaço de trabalho e abre possibilidades de uso de outros sensores industriais nas células robóticas.

Sistema de Visão combinados 2D e 3D

Os sistemas Vision 2D, Vision3D 2D é composto basicamente de câmeras de vídeo que podem executar várias funções diferentes como detectar a localização e a posição de uma peça na esteira.

A sistema de visão 2D foi lançado no mercado há muito tempo e ainda permanece com um dos mais usados. Os sistemas de visão 3D são mais recente e faz uso uso de 2 câmeras que aliadas a scanners a laser conseguem  captar objetos em terceira dimensão auxiliando o robô na escolha de como lidar melhor com a peça.

Sensor de torque de força

Enquanto os sistemas de visão dão olhos aos robôs, os sensores de torque  e força dão o sentido do toque pulso do robô. Aqui, o robô usa um sensor de torque de força (sensor FT) para conhecer a força que o robô está aplicando com a ferramenta de extremidade do braço.

Na maioria das vezes, o sensor FT está localizado entre o robô e a ferramenta. Desta forma, todas as forças que são aplicadas na ferramenta são monitoradas. Aplicações como montagem, guia manual, ensino e limitação de força podem ser feitas com este dispositivo.

A Ballast é uma empresa que desde a sua fundação busca sempre os melhores parceiros mundiais em equipamentos e tecnologia para indústria. A linha de sensores industriais distribuída pela Ballast atende as principais necessidades da indústria, aliado ao serviço de montagem de cabos e o atendimento na linha de produção.

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